系缆遵广原，周行谢波涛是什么意思?

驱车出长干，放船溯江潮。归云薄东鲁，转柁凭南飙。

朱夏火旗帜，烈日燔征旄。系缆遵广原，周行谢波涛。

回首世途隘，步屧云山高。山中产芝草，猿鹤元相招。

时窥南华篇，白日从逍遥。

注释：

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翻译：

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赏析：

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